臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。
臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。
汽车起重机 1、行驶速度高，机动灵活性一般。2、采用或通用底盘，适宜于公路行驶。3、作业性能高，结构较简单，价格便宜。4、吨位区间为：3～200吨。5、作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。
轮胎起重机 1、行驶速度较慢，机动灵活性好，整机尺寸小，通过性好。2、采用底盘，油气悬挂，可全轮驱动和转向，可越野行驶。3、作业性能高，结构较复杂，价格稍贵，比汽车起重机贵15%。4、吨位区间为：5～80吨。5、作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换。
起重机的特点及安全的介绍：起重机械通常结构庞大，机构复杂，暴露的、活动的零件较多，起重机作业突出性强，作业范围大，工作环境复杂多变，呈现立体交叉，所吊运重物多重多样，载荷变化大，作业中常常需要多人配合共同进行。价值某些行业的作业区域印染、、高温、毒气及腐触性很强，起重输送机械往往在设计、制造、制造和使用过程中工不符合安全要求，所以很容易导致事故发生，危机生命安全与国家财产。
起重机的特点是机械化程度高，起重负荷和负荷不定性，起重机械流动性大，搬运速度快，兼有垂直吊装和水平输送的特性，因此，掌握起重机的安全技术非常重要。
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